2026年3月3日珠海泡沫板专用胶，iCAR汽车与地平线在央视财经平台联举办智驾技术发布会，iCAR事业部总经理苏峻博士与地平线创始人兼CEO余凯博士组成的“酥鱼组”同台亮相，正式揭晓双度战略作成果：庭硬派SUV iCAR V27 将于3月13日全国上市。作为继星途ET5、蓝L06后三款落地地平线HSD全场景辅助驾驶系统的量产车型，该车以 “城野皆好开”的智驾表现，破硬派SUV重越野、轻智能的品类固有印象，为15-25 万硬派车型市场树立智驾新标杆。此次作不仅是地平线HSD技术次赋能硬派盒子品类，彰显了双“科技服务于人”的共同理念，通过顶技术落地让用户获得“不被技术扰的自由”。

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双城实测光：复刻老司机通勤体验

发布会上，余凯与苏骏共同分享了从广州到丽江再到北京的跨城实测经历，展示了重庆、北京两大复杂路况下的智驾实况，成为全场大亮点。在被称为“智驾模式”的重庆，iCAR V27展现出媲美本地老司机的从容。面对洪崖洞夜间人车混行的拥堵路段，系统通过27颗精度传感器360°死角感知，识别横穿马路的非机动车与行人，提前8秒预判风险并平顺减速；在大曲率架桥与地下环道组成的复杂路网中，即便GPS信号微弱，HSD系统仍凭借图泛化能力选道，过弯动作丝滑“画龙”，全程未出现次点刹或重刹。

针对重庆特的串联掉头、大落差窄巷等场景，系统通过VLM大模型的场景理解能力，快速解析交通标识与道路逻辑，完成流畅的转向与会车操作。而在北京望京晚峰的端拥堵路况中，iCAR V27实现全程接管跟车，面对频繁加塞场景，系统通过强化学习训练出的动态博弈能力，灵活调整跟车距离，启停动作线平顺，避了传统智驾常见的“点头” 现象，后排乘客几乎感受不到驾驶干预。值得提的是，该车同发的智驾漫游模式，在航、车道线的乡村土路场景中，仍能自主规划路径并保持稳定巡航，真正实现 “有路就能开”。

软硬件度协同定义智驾新标杆

iCAR V27的智驾表现，源于地平线芯片、法、系统的全栈技术支撑。硬件层面，该车搭载的征程J6P芯片堪称“国产力天花板”，单颗力达560TOPS，较主流Orin X芯片能提升倍，其4核自研新代BPU纳什架构为 Transformer大模型实时理优化，配205GB/s 的存储带宽与三存储系统，数据处理延迟低至130ns，为端到端法提供充足力冗余。传感器配置上，顶配车型配备的激光雷达大探测距离200米，配11颗摄像头、3颗毫米波雷达及12颗声波雷达，即便在雨雾、夜间等恶劣天气下，也能识别200米外的静止故障车与路面积水。

软件层面，HSD系统作为国内个量产的“真段式端到端” 案，颠覆了传统智驾的模块拼接模式，实现从光子输入到轨迹输出的全链路优化。这种“车手+ 航员”的协作架构中，车端端到端系统负责160毫秒内的快速反应，比人类平均反应速度快42；云端VLM 大模型则提供常识认知，能读懂潮汐车道、施工警示等复杂场景标识，万能胶生产厂家两者结让不良驾驶表现减少90。对于近5米长的盒子车身，系统的全场景智能泊车表现亮眼，泊入成功率达97，平均耗时仅32秒，即便狭窄车位也能键完成停放，解决大车泊车痛点。充足的软硬件冗余支持长期OTA升，确保车辆 “上市即先，五年不过时”。

地平线规模化落地成显著

此次作背后，是地平线在智驾域的厚技术积累与规模化落地实力。2025年8月，地平线征程系列芯片累计出货量就已经突破1000 万套，成为国内达成该里程碑的智驾芯片企业，其作版图覆盖全球40车企，包括上汽、广汽、理想、哈弗等主流，车型定点数量稳居行业前列。其中征程 6系列芯片凭借560TOPS的峰值力与能比，出货量同比增长6倍，已大规模覆盖15万至端车型市场，成为车企智驾升的选案。

HSD系统的商业化进程同样迅猛，目前已与全球10车企的20余款车型达成定点作，批落地的星途ET5、蓝L06 上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台，用户使用率持续攀升。通过持续的软件迭代，HSD系统已实现从速NOA到城市 NOA、再到非铺装路面巡航的全场景覆盖，强化学习法让系统越开越聪明，不断优化驾驶策略与场景适配能力。地平线以软硬体的特路径，构建了从技术研发到量产落地的完整闭环，为车企提供价比、快落地周期的智驾解决案。

智驾赛道竞争进入白热化

iCAR V27与地平线的联发布，恰逢智驾行业竞争升的关键节点。就在此前天的3月2日，小鹏汽车正式发布二代VLA 智驾模型，该模型基于220亿参数的物理AI大模型造，接管次数较上代下降70，夜间物体识别率提升 72，支持窄路、乡村土路等非结构化场景，将于3月下旬全量送至多款车型，直指L4自动驾驶目标。而华为将于 3月4日举办技术发布会，出全球量产线束的500线激光雷达，探测距离200米，硬件预埋1000线升能力，搭载该雷达的问界M9、尊界S800将实现速L3自动驾驶规模化商用，背后是华为近十年百亿元研发投入与5000人团队的技术沉淀。

面对小鹏的软件迭代与华为的硬件升，地平线选择以“端到端量产落地” 构建差异化竞争力。与小鹏依赖自研芯片不同，地平线通过开放作模式，让多车企快速接入阶智驾；相较于华为偏重硬件堆料的路线，HSD系统注重软硬件的度协同与用户体验优化，其 “图泛化 + 类人驾驶”的特点，贴当下用户的实际用车需求。随着iCAR V27的上市，地平线进步扩大了在硬派SUV这细分市场的先发优势，动阶智驾从端车型向主流大众市场渗透。未来，智驾竞争将从单技术参数比拼珠海泡沫板专用胶，转向全场景体验、规模化落地与持续进化能力的综较量，而地平线与iCAR的作，正为行业提供了 “技术落地即用户可感知”的成功范本。