历经了半年多的沉淀辽源防火门胶，蔚来憋的大招终于来了。

就在今天，蔚来正式为Banyan用户送了3.3.0版本，其中重大的就是全新版本的“蔚来世界模型 NWM”上车。

去年7月，蔚来送了NWM 1.0，但是用户反馈普遍比较般。半年磨剑，全新的软件升大吗？我们也在上海进行了比较简短的体验。

46万车主等到了

全新的蔚来世界模型NWM批送给46万名Banyan车主，早的Banyan平台车主可以追溯到2021年发布的初代ET7。这批车主们“等了好久终于等到了今天”，4颗Orin-X终于要发挥它的价值了。

“Cedar 雪松”以及“Cedars雪松”车主也不着急，蔚来正在为你们做后的优化，全新系统也将会在近期开启送。

城市航体验

我们在上海简单体验了条路线，路况不复杂，能够感受到，这套系统的进步是很大的，但仍有进步空间。

先新系统对于慢车的绕行能力大幅提升。不仅非常果断，而且绕行时，对于车辆横纵向的控制也非常的恰到好处。

在我们试驾刚开始，蔚来的新范式就给我们秀了把肌肉。

双直行车道行驶中，正前车辆持续低速蠕行，右侧车道通行状态良好，在右后车辆通行完毕，通行条件安全后，及时变道绕行车，避开慢车阻碍，提升整体通行率。

在完成变道的整个过程中，整个车子的横纵向控制都很类人、很舒适。

绕行的选择也十分理，这个场景里前车行驶速度其实很慢，但结航提示来看，我们前需要右转，因此并未急于车，而是耐心跟行，待行至路口再顺势变道。

1.0时期就是小路之的蔚来，那么焕新NWM 2.0后的小路表现如何呢？

在狭窄小路上遇对向两轮车驶来，起初可能因为前车两轮车行驶偏慢，系统有绕行意图，车身稍向左靠。不过后续反应及时，立刻向右向并减速避让，全程减速但不刹停，安全感拉满。

美中不足的是，我们行驶的小路是直向左延伸的，但是车子却直着右转向灯，这波操作确实有点让人摸不着头脑了。

本次NWM 2.0还给我们带来了个非常好用的——航换电。这个的出，真正解决了换电的后百米。

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通过语音唤醒Nomi，泡沫板橡塑板专用胶航到换电站，直接开启就能用。

在航换电的途中，下展现出了蔚来的三个能力。

先是进入停车场的路径规划能力很强。在航到停车场门口的时候，减速、规划路径气呵成，在过闸机的时候，速度控制也很柔和，不用担心与抬杆发生碰撞。

其次，在进入换电站之前，系统提示前还有人，系统也很有“素质”的自动在路边靠边停车，排队等待换电，不需要驾驶员介入停车。

在前车辆换电完成后，系统立即操控车辆来到换电站前，自动开启APA进入换电站进行换电。

完成换电以后，设置航，原地启用，就能继续行驶到目的地了。整个过程解放双手，实现了感换电。

再来看个掉头场景。

我们路上遇到的掉头场景还是比较困难的，车流量非常的大。

在掉头中，系统表现出良好的环境感知与决策能力，通过低速跟随前车完成横向占位，并在确认交叉向车流清空后执行掉头，路径规划理。

不过在掉头过程中，向盘些细碎的调整比较多，不是很干脆。后续可以优化下，减少向盘的频繁微幅修正。

写在后

整体体验下来，蔚来NWM 2.0世界模型 + 闭环强化学习的新范式，让辅助驾驶的实用、场景适配都得到了很大的提升，老车主优先升的诚意也拉满。

当然现阶段的 NWM 2.0 也并非，从我们的试驾过程中，还是能看出有优化磨的空间。不可否认的是，这次新让我们看到了蔚来智驾的清晰进化向，从底层技术到实际体验的落地，都迈出了关键步。

蔚来研发人员坦言，目前受限于训练数据等问题，新的技术范式还没有发挥出全部的潜力。

早前李斌面对媒体时称，蔚来的辅助驾驶在2026年会有三次大版本新，李斌已特批智驾部门力预，加大云端训练力投入，通过大规模数据训练进步提升长尾场景表现 。

今年对蔚来智驾来说来说辽源防火门胶，目标只有个，那就是重回梯队。